Crane/RTG (wiish), ama mararka qaarkood transtainer, waa mobile, taayirro, wiish ka shaqeeya dhulka ama isku raraya weel dhexmara. Dhaqdhaqaaqa wiishka gantry-ga ee caagga ah awgeed, wiishka gantry-ga caagga ah ayaa loo rari karaa meelo fogfog waxaana loo isticmaali karaa in lagu raro ama laga dejiyo weelasha dhexdooda. Si ka duwan wiishashka gantry-ga tareenku ku rakiban yahay ee leh jid go'an, wiishka gantry-ga caaggu waa nooc ka mid ah wiishka gantry-ga guura ee u isticmaala qashin-qubka caagga ah ee safarka, ka dhigaya agabka maaraynta dabacsanaan, hufan, iyo ammaan.
Waxay noqon kartaa wiish gantry weel caag ah oo lagu rakibay dekeddaada, wiishka doonyaha guurguura ee loo isticmaalo hawlaha qaadista markabkaaga ama wiish gantry guura oo culus oo loogu talagalay mashaariicdaada dhismaha. Wiishashka gantirada caagga ah waa kuwo deggan, hufan, oo si fudud loo dayactiray, oo leh tilmaamo badbaado oo ku filan iyo aaladaha ilaalinta xad-dhaafka ah ee hubiya badbaadada hawl-wadeennada iyo qalabka sida ugu wanaagsan. Wiishashyada kala duwan ee RTG waxay awoodaan inay ka shaqeeyaan meelo ballaaran oo dabacsanaan leh, iyagoo leh astaamo ay ka mid yihiin isticmaalka heerka sare ee booska, waxqabadka sare, iyo deyrarka matoorada oo buuxa.
Wiishashka RTG waxay kordhin karaan isticmaalka aagga bakhaarka, waxay dabooli karaan aagga wax-qaadista, aagga dhaqaaqa. Ma aha oo kaliya in lagu dhex maro meesha wax lagu soo raro, wiishashka RTG waxa kale oo ay gaari karaan maaraynta dabacsan ee mishiinada. Wiishashka RTG waxay ku habboon yihiin inay fidiyaan shan-sideed weel iyo qaadista dhererka in ka badan 3-ilaa 1-ka badan-6 weel. Iyada oo kobaca degdega ah ee dhoofinta weelka caalamiga ah, wareegyada gaarsiinta gaagaaban, wiishashyada gantry-ga ee Rubber-tyred (RTG wiishashka) iyo wiishashyada gantry-ga ee tareenada ku rakiban (RMG wiishyada) ayaa si aad ah loogu isticmaalaa deyrarka weelka, iyada oo wiishash RTG tayo sare leh iyo wiishash RMG ah ayaa la dalbanayaa in ka badan. by isticmaalayaasha.
Dhaqdhaqaaqa wiishka gantry-ga caagga ah awgeed, wiishka gantry-ga caagga ah waxaa loo rari karaa meelo fogfog waxaana loo isticmaali karaa raridda ama dejinta weelasha maraakiibta kala duwan. Wiishashka RTG-ga ee kala duwani waxay u jajaban yihiin hawlgallada masaafo aad u ballaaran, oo leh heerar ka faa'ideysi oo sarreeya, waxqabad sarreeya, iyo deyrar buuxa oo matooro ah. Wiishka RTG waxa lagu dabaqi karaa dhererka u dhexeeya shan ilaa siddeed weel oo ballac ah, iyo sidoo kale kor u qaadida dhererka u dhexeeya 3 ilaa 6 ka badan weelasha dheer. Naqshadaynta mobaylka ee noocan oo kale ah, wiishka gantry-ga noocan ah waxa loo isticmaali karaa deyrar weel oo badan oo midba midka kale u dhow, iyada oo aan loo baahnayn in lagu maalgeliyo qalabka Gantry-ga caadiga ah ee dayrka kasta.
Smart RTGs, oo leh qaab-dhismeedyo bir ah oo caqli badan iyo waabab hawl-wadeenno, ayaa u sahlaya hawl-wadeennada wiishka inay u shaqeeyaan wiishka si raaxo leh oo wax soo saar leh. Habka loo wado wiishku asal ahaan waxa uu ka kooban yahay aaladaha wadista, giraanta taayirrada, fareemka wiishka, iyo aaladaha badbaadada.